在这种策略的指导下，老西庇阿率军尾随汉尼拔，但却避免与之发生接触。汉尼拔因之受到了很大牵制，由于始终面临老西庇阿的大量军队的威胁，他难于分出兵力去洗劫意大利城市，而那正是他想做的。汉尼拔显然也理解了老西庇阿的策略，为了打破这种局面，他多次尝试引诱老西庇阿与其对决；但即使当他的军队在意大利最富有的坎帕尼亚地区破坏掠夺时，老西庇阿仍只是保持距离地尾随着，始终不与他进入决战。

老西庇阿的战术在军事上是有用的，但在政治上却对他十分不利。纵容汉尼拔的结果是农村地区受到迦太基军严重破坏，因此这种策略必然导致农民的强烈不满，当地罗马贵族们财产，更是被汉尼拔的迦太基军队，洗劫一空。同时，汉尼拔在意大利境内来去自如，可能动摇各同盟城市对罗马的忠诚（这种忠诚往往建立在对罗马军事能力的敬畏之上）。

元老院中也有许多反对老西庇阿的人。这些反对情绪日趋强烈，使老西庇阿的声望严重受损，人们讽刺他为“拖延者”（CVNCTATOR）。随着战争的持续，老西庇阿的消极战术在罗马越发不受欢迎。

罗马在意大利的神庙，成了迦太基军队的重要补给点，每一天，都出来一处或几处神坛，神庙被洗劫的消息。这使得罗马祭祀老爷们，对于老西庇阿极度不满，祭祀们用举行宗教仪式的借口把他召回罗马，军队则交给骑兵长官鲁弗斯指挥。鲁弗斯是一个骑术精湛的罗马贵族，他的性格就如同他似火般的棕色头发一样，在战斗中，他总是身先士卒，只要往战场上最为惨烈的地方望去，必然可以看到鲁弗斯的身影，1。73米的身高，挥舞着青铜标枪，另一只手，则持有从裁决者处购买来的双手重剑，无情的收割着一切敌人的生命。鲁弗斯是典型的激进派，也是老西庇阿的政敌之一，他强烈反对拖延战术，认为这样只会让汉尼拔掠夺的补给物资越来越多，迦太基军队的士气越来越高昂，罗马军队的士气越来越低落，现在罗马军队，需要的是一场胜利，来打破汉尼拔不可战胜的神话！

此时汉尼拔正屯兵普利亚城的革罗尼乌姆地区。鲁弗斯趁敌军出城搜集粮草时发动了一次成功的偷袭，在这次战斗中他避开了汉尼拔的猛犸象骑兵和食肉牛龙部队，结果给迦太基军队造成了巨大损失。消息传回罗马，鲁弗斯声望大增，公民大会特别通过决议让他与老西庇阿共同指挥军队。

当老西庇阿返回军中后，鲁弗斯建议由两人轮流掌握军队的指挥权，但老西庇阿拒绝了，代之以将军队一分为二，两人各领其一。不久汉尼拔发动反攻，鲁弗斯所部遭到伏击，伤亡惨重，幸亏老西庇阿及时援救，才免于被迦太基军歼灭。

普利亚城的这一战双方最终打成平手。战役结束后，鲁弗斯感于救命之恩，对老西庇阿心悦诚服，称呼他为“父亲”。