王徵，字良甫，号葵心，又号了一道人，了一子、支离叟，明代科学家，泾阳县鲁桥镇温丰乡盈村里尖担堡人。任直隶广平府推官、南直隶扬州府推官及山东按察司佥事等职，从政后留心经世致用之学，后以经算教授乡里，致力于传授西方学术，为最早的陕籍天主教徒之一。早年喜爱古器和机械，出仕以前，研制过水力、风力和载重机械，写成《新制诸器图说》。后又与瑞士传教士邓玉函一起编译《远西奇器图说》，主要叙述西方古代和文艺复兴时期静力学知识，包括地心说，重心及其求解，求水体积、浮体体积，比重，简单机械及其联合使用。《远西奇器图说》是中国第一本有关西方力学的编译著作，对传播西方科学、促进文化交流卓有贡献，被誉为“南徐北王”。

王徵父亲是个擅长数学的私塾先生，舅父通晓兵法，善制器械，这对他后来热衷于西方科学技术的学习和从事发明创造、产生了直接影响。王徵从七岁起，就住读在外家，自幼即与外家的关系相当密切，其舅父张鉴乃为关中理学名儒，年方十五的王徵娶舅母尚氏的侄女为妻。

庞廸我刊行《七克》一书，此书阐述应如何克制天主所禁的骄傲、嫉妒、悭吝、忿怒、迷饮食、迷色、懈惰于善等七罪，每罪并在解说之后，列举圣师的言论以及先圣先贤修德的故事，王徵自友人处获赠一部，阅后深受感动，甚至“日取《七克》置床头展玩”。王徵赴京会试落第，但却得亲炙庞氏，并与他时相过从，习学天主教“畏天爱人”之理，王氏教名为斐理伯。

王徵，已受洗奉教，故他在中进士之后，随即致书家人，戒勿为其娶妾，称“今日登第，皆天主之赐，敢以天主所赐者而反获罪于天主乎？”由于他参加会试十次始博得一第，且又发生在其受洗后不久，因此，王徵深信自己的登科乃归功于天主的默佑，授直隶广平府推官。稍后，举家均同往，其妻尚氏虽曾育有多男，却均以出痘殇，仅二女存，王徵在“妻女跽恳，弟侄环泣，父命严谕”的情形下，心意松动，遂在不公开的情形下，娶入年仅十五的申氏为妾，希望能生子以延续香火。

王徵的继母过世，丁忧归里的王徵邀金尼阁至三原一带开教，居留近半载，并为其家人付洗。由于娶妾一直是被在华天主教视为重罪，王徵自觉罪孽深重，乃数请金氏等神父为其解罪，但均不获允，且谓其曰：“非去犯罪之端，罪难解也！”王徵于是痛自追悔，立意嫁妾以赎罪，但尚氏则力加挽留，而申氏也痛哭几殒，声言愿进教守贞，誓死不肯改嫁，王徵无法。

王徵之父病卒，王徵乞同年好友郑鄤为其父母撰墓志铭，他在《为父求墓志状稿》一文中，称已过继大弟徽之次子永春为嗣，王徵或以此法摆脱绝嗣的压力。王徵稍后又过继季弟彻之三子永顺为嗣，此故，他在分家所写之《析箸文簿自叙琐言》一文中，即称己写有嗣书两纸，要二子各自珍藏。