所有人都涌向彭城的南门，像一群慌乱的鱼，在大网中发现了一个缺口，于是全都拼命朝这里钻，于是把这个洞也塞住了。大开的城门已经被哭叫的人们堵死，几乎挤不出去，守门的汉军拼命让大家守秩序，但他们的喊叫声已经淹没在一片哭叫声和“霸王回来了”的恐惧叫声中。军和民挤在一处。汉军和诸侯的兵挤在一处。老人、孩子和强壮的男人们挤在一处。大家都想逃，反而谁也逃不出去。
刘邦站在车上，目瞪口呆地望着这一切。夏侯婴着急道：“不行啊，大王！这里出不去！绕到北门去吧！”刘邦结结巴巴叨咕：“北、北面有楚军啊！”夏侯婴此时很决断：“先不管。出去了再说。实在不行，再绕到南边去。”赶着大车掉转了方向。有人马上跟上他们：“是汉王啊！”“跟他一起跑吧！”刘邦的大车在前，后面跟着一大群逃跑的军民，朝着北门驰去。
项王引着三万铁骑，横冲直撞，将众诸候杀得落花流水，四面溃逃。众诸候皆涉彀水、泗水而走，为楚军杀死十万余众，尸横遍野，血流成渠。
虞姬在囚牢里，听着外面的喊声阵阵传来：“霸王回来了！”“霸王回来了！”她吃了一惊，贴着门缝仔细听着。在一片哭叫声中，那句被无数人喊了无数遍的话越听越清楚了。虞姬又惊又喜：霸王？是他回来了吗？她伸手去拽门，门从外面锁上了，她急得捶着门大喊，“打开呀！我要出去！放我出去！”门前的守卫已经不知逃到哪儿去了，只有门上的铜锁被虞姬拽得左右摇晃。
魏豹领着虞子期走来，听见喊声，急忙用剑斩断门锁，将门打开。虞姬从里面冲了出来，满面泪痕：“子期！是他回来了吗？”“是的，姐。汉王已经逃走。是魏王将我放了出来，又特意赶来救你。”虞子期回答。魏豹连忙见礼：“虞夫人！我等完全是受刘邦裹胁，不得不跟他走。这是没有办法，身不由己呀！现在好了，霸王回来了！我们终于又见到救星了！还请夫人能在霸王面前，替大家说几句好话。我们都愿意永远跟着霸王！”
项羽威风凛凛地骑在乌骓马上，挺直身躯，像天神一般，在亲兵们的保护下，庄严地朝着自己的霸王宫走去。以魏豹为首的诸侯们已经全数在门前集合列队，等着迎接项羽了。
见项羽骑着马到了门口，魏豹举臂领头高呼：“霸王万岁！霸王万岁！”项羽下了马，魏豹率领各国诸侯一齐匍匐在地：“迎接霸王凯旋！”项羽斜看了众人一眼：“哦？你们全在这儿？到得真齐啊！”魏豹道：“不全在。常山王张耳和河南王申阳就跟着刘邦一块儿跑了。”项羽十分愤怒：“你们为什么不跑？你们来这儿，不就是跟着他来讨伐寡人的吗？”
魏豹无耻地讪笑着：“霸王！臣等哪里敢反叛大王啊！我们全都是上了刘邦的当！他说，霸王来信，承认了他的地位，他要开个宴会庆祝一下。我们想，既然是霸王恩准，那就去看看吧。结果，一到那儿，刘邦就翻了脸，拿出了对霸王的讨伐令，谁不参加，就要灭谁的国，砍谁的头！我们大家没有办法，才跟他一路到了这里。可是，一听说霸王您回来了，大家全都决定留下来，迎接霸王！没有人再愿意跟他走！而且，臣等已经将被刘邦囚禁的虞夫人放了，正在殿中恭候大王的到来……”
项羽一听说虞姬已找到，当即喜形于色：“好吧！饶了你们！你们速速变换旗号，收集队伍，随寡人去讨伐那刘邦！”魏豹及众诸侯齐声道：“愿听霸王驱遣！”
郑昌寻见项王，复来降之，项王废其为民，见汉军已退，便收兵进入彭城。汉王已劫走博士叔孙通等，剩下楚令尹吕青率余者来接，项王一一安抚，皆不问罪。待理完朝事，钟离昧谏道：“刘季此败，不能促举，臣愿引一军，往南山剿之。”项王道：“连夜行军，兵马疲乏，追逐穷寇，恐力不能持。且歇一夜，恢复锐气，明日再战不迟。”钟离昧亦然之，复献计道：“刘季兵败，必由灵壁东往西而退。明日大王自引一军往灵壁伏下，而使臣击之于南山，彼必走而入大王之围。若可擒之，大王心患得除。”项王赞道：“此计甚妙，明日鸡鸣发兵，寡人与你分兵行此计。”众将皆然，各自回去休息。
汉王逃入南山，幸天色渐暗，楚军收兵，方得喘息之机。汉王收拢人马，不见张良、陈平、夏候婴诸人，心甚不安。不多时，张耳、申阳率兵来合，当初五十六万大军，又复得十余万人。汉王派人下山打探战况，回者报道：“赵将赵夕见大军已败，又怨常山王未死，已退兵河北；魏王畏楚之悍，亦已兵还西魏；殷王死后，兵多降楚；郑昌亦降。项王现兵入彭城，料明日必出兵来赶，望大王早定防范之计。”汉王大惊道：“大势去也，只得早回关中，再作后图。”便令收拾粮食，令三军且食，待明日寻着众将，再回关内。
天色方明，人报项王已至山下搦战。汉王道：“楚兵方锐，不可战也。”乃问众人道：“应由何道而走？”降将许倩道：“此往西退，须取道灵壁方近。”汉王从之，遂留申阳断后，自己上马，弃南山往灵壁而退。方至灵壁东面，忽听一声炮响，伏兵四出，项王拍马挺槊，拦住去路，厉声大喝道：“刘季休走，速来受降！”汉王身后惊落数人。
汉王急令王吸出马迎战，战约七、八合，王吸力气不加，浑身下汗，丁复急忙出马，与王吸双战项王。又斗了十余合，纪信见二人战不下项王，便催马举刀，亦来助战。项王力敌三将，精神倍长。汉王见三将苦战项王，兀自只有招架之功，并无还手之力，心甚焦急。
忽一彪军撞至面前，为首一将大喝道：“丁固在此！”言方毕，卫将之中，又有二人被刺下马来。丁固挺枪骤马，来杀汉王，相距不过数步。汉王大惧，头盔、马鞭皆坠于地，披发高呼道：“丁公！两贤何必相厄？”丁固闻之，暗道：“汉王贤德，又与我相善，何必苦逼。”乃勒马不前，任汉王纵马疾驰而过。